Dream_oyh 的 blog

System Identification by RNN

基于 RNN 的水下机器人系统参数辨识

典型信号输入下一二阶系统响应仿真

控制工程基础课程设计，不同输入信号下系统响应的 GUI 仿真界面

视频分段 Labeling 工具

为深度学习训练集视频流打标签的 Labeling 工具

绝对值_x

一位指引着我前行的伙伴

个人简介

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学习资料站

由互助营伙伴们一同组建的大学期间的学习资料站，与同学们分享使用

犯傻记录

我写代码光想着赶紧写完拉倒，导致产生一堆低级错误，最后被这些低级错误绊了个大趔趄。

1. 把加速度数据错读成速度数据

2024.11.30，现在要做 UUV 的模型辨识，需要对加速度数据进行坐标变换，从世界坐标系变换到局部机体坐标系。因为我对这个变换没有学过，我的注意力全在如何写这个变换矩阵上，但是不管这个变换矩阵怎么写，变换出来的加速度始终和真值匹配不上。

修了整整一天，找了整整一天的资料，最后发现和变换矩阵相乘的数不是全局坐标系下的加速度，而是速度，因为最开始的时候用 pd 数据读错列了……

2. 分不清正负号

大约 1 分钟

2025

【自我挖掘】对 Who am I? 的探索

我有很高很高的执行力，一旦事情有了思路我会立马去做，并且能够很快地完成
我是一名完美主义者，但是要牢记完成比完美更重要，完成是实现完美的第一步
1.6 日，我开始建立自身的配得感，并且有意识地拒绝那些“影响我心情”的糟糕事进入我的生活。原来的我，陷入了“低配得感”的困局。

大约 6 分钟

问题列表

WSL Ubuntu 20.04 安装 ros-noetic 失败

我在 WSL Ubuntu 20.04 安装 ros-noetic 过程中，提示 no package found，找不到对应的包。问题通过这篇博客解决了（ref）

acados 安装失败

注意，在一般用户环境下安装即可，不需要用 root
参照源库文档安装，可以不用添加 optional parameter，我添加之后反倒安装不上 (报错是~/acados/lib找不到)

大约 3 分钟

堆

二叉堆

二叉堆是一种完全二叉树，每个节点存有一个权值。

完全二叉树的定义：

完全二叉树只允许最后一行不为满

且最后一行必须从左往右排序

最后一行元素之间不可以有间隔

注意：二叉堆不是二叉搜索树，并不满足左节点小于右节点

大约 1 分钟

Client Libraries

Build packages

install `colon`

sudo apt install python3-colcon-common-extensions

大约 7 分钟