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System Identification by RNN
基于 RNN 的水下机器人系统参数辨识
WORDBOOK-app
Vite + Solidjs + Tailwindcss 搭建生词本网页
典型信号输入下一二阶系统响应仿真
控制工程基础课程设计，不同输入信号下系统响应的 GUI 仿真界面
视频分段 Labeling 工具
深度学习训练集视频流 Labeling GUI 工具
绝对值_x
一位指引着我前行的伙伴
个人简介
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学习资料站
由互助营伙伴们一同组建的大学期间的学习资料站，与同学们分享使用
intro
大四莫名其妙被一个老师叫去做什么文献整理，实则就是一场行政闹剧，注意避雷
但是！从这里面收获的文献查找经验还是有用的，以此记录。
之所以称作是行政闹剧的原因是：
研究方向老套，无意义，只是为了凑一篇论文，方向具体就不说了
有一种道德绑架的感觉，经常催进度要电话沟通，但是又反复强调说你们有时间再做，不急
老师自己无学术思路，只会让学生自己琢磨
交流沟通一股子行政味儿，一大段话就只有两三个词的重点。
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我写代码光想着赶紧写完拉倒，导致产生一堆低级错误，最后被这些低级错误绊了个大趔趄。
1. 把加速度数据错读成速度数据
2024.11.30，现在要做 UUV 的模型辨识，需要对加速度数据进行坐标变换，从世界坐标系变换到局部机体坐标系。因为我对这个变换没有学过，我的注意力全在如何写这个变换矩阵上，但是不管这个变换矩阵怎么写，变换出来的加速度始终和真值匹配不上。
修了整整一天，找了整整一天的资料，最后发现和变换矩阵相乘的数不是全局坐标系下的加速度，而是速度，因为最开始的时候用 pd 数据读错列了……
2. 分不清正负号
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【自我挖掘】对 Who am I? 的探索
- 我有很高很高的执行力，一旦事情有了思路我会立马去做，并且能够很快地完成
- 我是一名完美主义者，但是要牢记完成比完美更重要，完成是实现完美的第一步
- 1.6 日，我开始建立自身的配得感，并且有意识地拒绝那些“影响我心情”的糟糕事进入我的生活。原来的我，陷入了“低配得感”的困局。
大约 10 分钟